كيفية تقسيم ميراث عبارة عن عقار؟

السلام عليكم، توفي والدي وترك لنا منزلين مكونين من طابقين، واحد منهما تسكن فيه الوالدة مع إخوتي ومنزلين اثنين من طابق واحد ومحلا تجاريا وبقعة أرضية، ونحن 4 أخوات وأخ واحد، كيف تكون القسمة علما أن أختنا الكبيرة كانت ترغب بأخذ منزل ذي طابقين ورفضت أختي التي تصغرها لأن ذلك المنزل يعد الأفضل بين المنازل كلها، أما البقية فمتهالكة بعض الشيء. ثم هل يمكننا التقسيم بيننا بأن يخبر كل واحد منا مكانا يرغبه دون الحاجة إلى خبير يقيم مبلغ كل شيء؟