كفالة ضمانة الحضور في حادث سير مميت

هل يحق للنيابة العامة المتابعة في حالة سراح ل متسبب في حادث سير مميت ، المتسبب لم يهرب و لم يكن في حالة سكر و لم يتجاوز السرعة،انما حاول المناورة ودخل في الاتجاه المعاكس لسيره. اي حالة تلبس قضي ثلاث ايام في الحراسة النظرية وحكم بالكفالة و المتابعة بضمانة الحضور.. هل الكفالة في هذه الحالة قانونية و جائزة؟ام انه كان يلزم المتابعة في حالة اعتقال ؟! شكرا