تقسيم الميراث بوجود اولاد زوجة الاب

السلام عليكم، انا فتاة عمري 18 سنة لي اخت صغيرة واخ كبير واخ اصغر من اختي، امي متوفية قبل 7 سنوات و ابي متزوج قبل 6 سنوات وله من زوجته ابن وبنت، هي تعيش في المنزل مع ابي واولادها ونحن نعيش عند عائلتنا. السؤال هل لأمي حق في الميراث رغم موتها؟ و كيف سنقسم ميراث والدي في كلتا الحالتين؟و هل من الضروري تعيين محامي رغم موافقتهم على تقسيم الميراث بالحق ؟