التنازل عن شكاية في شان اضرار مادية لحقت بطرف اخر في حالة حادث سيارة

اصطدمت بسيارة كانت واقفة في الاتجاه المعاكس لكن مالكها كان مسافر فانتظرت رجوعه للتفاوض حبيا لكن تفاجات باستدعاء من مصلحة الحوادث فتكلفت بالمصارف المادية المترتبة مقابل التنازل عن طريق ورقة صودق عليها من طرف المشتكي واستلمها رئيس المصلحة هل ما قمت به صحيح؟؟؟ هل اخشى على نفسي تبعات اخرى قانونية لا علم لي بها؟؟
ماذا كان يجب علي عمله في هذه الحالة(حالة الصلح)؟؟