كيف أقدم شكاية لوكيل الملك لشخص تعرض لي بغية التهديد

السلام عليكم
كنت البارحة في صدد الركوب في سيارتي الشخصية حتى فاجئني شخص لا أعرفه وقد قام بتهديدي وانه يبحث عني منذ 2017 ظنا منه انني كنت السبب في عزله من عمله مع شركة مداومة في الشركة التي أعمل بها مع العلم أنني لا علاقة لي بالامر ألا أنه كان يتبع سيارتي حتى واتته الفرصة للتحدث الي وسبي وشتمي..
اريد ان اعرف كيف اقوم بدفع شكاية لدى وكيل الملك خصوصا أن لدي فيديو صوت وصورة للمحادثة مسجلة في كاميرا السيارة لكن دون ظهور وجهه فقط الصوت واضح ومسموع
وشكرا لكم