التامين على السيارة في حالة الوفاة

السلام عليكم اشترى رجل سيارة جديدة ادى عنها تامين الوفاة وبعد ثلاث سنوات توفى .
تبقى في السيارة لادائها كاملة سنتان بعدها توجه الورثة الى الادارة المسؤولة لاخد ورقة رفع اليد على السيارة ليتفاجؤو بان الادارة تطالبهم بالضريبة المتبقية للسنتين المتبقيتين علما ان احد بنوذ العقد تشير الى ان تامين الوفاة يتحمل جميع ما بذمة المتوفى .ما الحل جزاكم الله خيرا