إتفاقية ورثة أخي رحمه الله

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ، طلب منا المحامي الحضور نحن ورثة أبني رحمه الله المتوفى بحادثة سير على أساس إنشاء إتفاقية لأخذ التعويض هل يمككنكم إفادتنا وشكرا ولما هي هاته الإتفاقية ؟ مع العلم أنه قد توصل بعقد الإراثة