تقسيم ارض محفظة و طلب تعويض من بعد مرور الطريق الوطنية منها

السلام عليكم،
جدي قام ببيع ارض فلاحية ل أعمامي الخمس ( من الزوجة الثانية) سنة 1980 و اشترى بيت بعدها و توفى سنة 1990.
لدي عمتان و يطالبن بحقهم، و اعمامي يريدون اي يهبون لهن قطعة ارضية. ماهي الاجرات القانونية؟
هذه الارض قسمت على ٢ بعد ما مرت من وسطها الطريق الوطنية سنة 2020 الطريق لم تفتح بعد،
كيف يمكن طلب التعويض؟ و لمن؟
و اخر سؤال : جدي كان متزوج قبل و لديه ٥ ابناء( من زوجة اولى) و لم يكن يملك شي، و تزوج جدتي و هي صاحبة الارض الأصلية لكن عندما قرر البيع باع الأرض بأسمه على اساس ان العصمة بيده، منذ سنة ابنائه من الزوجة الاولى يطالبون بحقهم.
هل في قانون يسمح بذالك؟
شكراً.