ييع منزل غير محفظ مشيد على بقعة لها رسم عقاري

السلام عليكم ورثنا من والدنا منزلا غير محفظ مشيد على بقعة لها رسم عقاري و بقعة تمت كتابة عقدها لدى محامي. اردنا التنازل لاختنا عن اليقعة مقابل تنازلها عن نصيبها في المنزل حتى نبيع المنزل اما بالتراضي او عن طريق المحكمة. هل هذا ممكن ؟ و كيف ذلك؟ ان كان غير ممكنا فما الحل من فضلكم؟ جزاكم الله خيرا