رفض اداء الفاتورة من طرف المشتري

السلام عليكم، املك محل تجاري، personne physique مؤخرا تعاملت مع شركة للخدمات اقتنت مني مجموعة من السلع على دفعات، في الاول كانت تدفع تمن السلع في الحين ثم بعد دلك بدات تماطل في دفع مبلغ فاتورتين الاخيرتين، اتوفر على bon de livraison w facture accusé من عند الشركة، التي في كل مرة تماطل و في كل مرة حجة متنوعة، ما الذي يمكنني فعله لاجبارهم على اداء مستحقاتي، و هل الدعوى في المحكمة تاخد وقت طويل او اسرع.
المرجوا افادتي و لكم جزيل الشكر.