إتفاق قلبي للتنازل على الحضانة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته، بما أن الحضانة حق من حقوق الأم ، فإن لها أن تطالب بها ، ولها أن تتنازل عنها. هل يمكن إبرام إلتزام موثق بالتنازل عن الحضانة في حالة نشوء نزاع أدى إلى طلاق؟