ماهي مسطرة بيع منزل مملوك على الشياع عن طريق المحكمة

السلام عليكم توفي و الدي و ترك منزلا غير محفظ و لكن لديه رسم عقاري و مكون من ثلاث طوابق و سفلي. الورثة هم الام و ثلاث ذكور و ثلاث اناث. يحتل طابق منه احد الاخوة و طابق اخر به الام و اخ اخر. اذا اردت الحصول على نصيبي عن طريق المحكمة ماهي الإجراءات و مدتها تقريبيا و هل هي مكلفة علما اني عاطل و ليس لدي مورد دخل و مريض و احتاج نصبي و اخوتي متعنتون في بيع المنزل و حتى قسمته لاكري نصيبي و جزاكم الله خيرا