كيف يمكن إلغاء وكالة ؟

قبل وفاة جدي تم تفويض وكالة قانونية لأحد من أعمامي للنيابة عن باقي إخوانه وأخواته لكن أبي طالب بحقه في الإرث والان يعترض عن ذلك عمي الوكيل ماذا يمكنني أن أفعل لإلغاء هذه الوكالة ؟