كيف تقسيم ميراث عبارة عن عقار؟

السلام عليكم توفي والدي وترك لنا منزل من طابقين ولدي اخوين شقيقين واخ واختين من جهة الاب , والدتي تسكن مع اخواي الشقيقين في البيت منذ ثمانية سنوات ولم يتم توزيع التركة منذ ذلك , مؤخرا بدأ الاخوة من جهة الاب يطالبون بشدة بنصيبهم من العقار نقدا ونحن حاليا ليس لنا من المال ما يكفي لاعطائهم جميعا ما يرضون به من النقود كقيمة للجزء المستحق لهم من البيت . اسئلتي كالتالي : كيف يتم تقسيم المنزل على الورثة وبواسطة من ؟ وما هي الاجراءات القانونية لذلك ؟ لو رفع اخوتي من جهة الاب دعوة قضائية ضدنا كيف ستكون طبيعتها القانونية ؟ وكيف يمكن التعامل مع القضية ؟