هل هناك طريقة لارجاع أموال التأمين لنفس شركة التأمين التي اخذت منها المبلغ دون التعرض لمساءلة قانونية؟

عملت حادث مع شخص وكان الغلط عليه وقام تأمينه بتعويضي لكن الآن لم أعد اريد المال لأسباب خاصة وأود ارجاعه ف هل هناك طريقة لارجاعه دون أن أتعرض للمشاكل أو مساءلة قانونية؟