القسمة الرضائية البتية لمنزل ( هبة ملكية )

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته، لدي سؤال من فضلكم. إتفقا أخوان مع أختهم على إجراء قسمة رضائية بتية لمنزل مكون من ثلاث طوابق على أن يتملك كل فرد طابق. ماهي الإجراءات القانونية لإجراء قسمة رضائية بتية؟ مع العلم أن المنزل هبة ملكية؟