هل يمكنني رفع دعوة بخصوص تقادم الضريبة لإعفائي منها ؟

السلام عليكم بعت محلا تجاريا منذ حوالي 7 سنوات أي حوالي 2010 ودفعت مستحقات المرابحة... ولكن بعد سنتين أي حوالي 2012 كنت أسأل في القباضة عن إذا كان هناك أي ضريبة في ذمتي... ففوجئت بأن هناك مراجعة عن ذلك البيع بمبلغ حوالي 16000 (ستة عشر ألف درهم). أخذت الورقة التي تبين ذلك من عندهم. تجاهلت تلك المراجعة بحكم أني لا أتوفر على ذلك المبلغ حينها (ولا الآن). الآن نحن في 2017 قرأت في موقعكم موضوعا عن التقادم الضريبي (والحقيقة أنه كان عصي الفهم) وكل ما أدركته أنه يُمكنني أن أرفع دعوى أطالب بها إدارة الضرائب بإعفائي من تلك الضريبة لكونها تقادمت (مرت عليها أكثر من 5 سنوات الآن). فهل هذا من حقي ؟ وإذا كان كذلك هل علي توكيل محامي لذلك ؟ أم رفع الدعوى بشكل عادي (مثل دعوى اصلاح تاريخ الميلاد وما شابهها...) وشكرا لكم