تنازل حضانة طفلة

السلام عليكم طليقتي تريد التنازل عن حضانة ابنتي نظرا لمتابعتي لها بالاعتداء على طفلتي فما هي الطريقة الصحيحة لتتنازل طليقتي عن حضانة الطفلة من دون ان تكون قادرة على استعادتها هل تنازل عن طريق مفوض قضائي كافي وشكرا