التأمين وحادثة سير

السلام عليكم المرجو الإيضاح ماهي الإجراءات التي على المصاب في حادثة سير أن يتبعها ليستخلص حقه من شركة التأمين؟؟ هل لا يباشر الاجراءات إلا بعد الخروج من المستشفى وانتهاء إجراءات التطبيب؟؟ أم يجب البدئ بها فورا من لدن أحد الأقارب ؟ وماهي الخطوات والإجراءات الإدارية والقانونية التي يجب البدئ بها والإنتباه إليها حتى لا يضيع حقه ؟؟ جزاكم الله خيرا