ما هي عقوبة الهجوم مع التهديد

شخصان هجمو علينا في باحة منزلنا ليلا حاملين هراوات وهددونا بالضرب فقمنا بالدفاع عن أنفسنا وضربناهم فما هي المسطرة التي يجب علينا اتباعها في هذه القضية مع العلم أن هناك شواهد طبية من الطرفين أجيبونا حفظكم الله