Accident avec animal autoroute

Bonjour svp j'ai heurté un chien en autoroute et j'ai fait un PV chez la gendarmerie royale : Pv nr 5127 du 15/05/2023
Be nr 1512/2 du 17/05/2023..je veux savoir les modalités a suivre pour être indemniser.et comment je vais bénéficier de l'expertise.
Cordialement