امكانية الاراثة من أبي أنا و اخوتي

السلام و عليكم
أستأذنكم بأن أتقدم اليكم باستفسار عن ماذا امكانيتي أنا واخوتي من أبي الذي لازال على قيد الحياة الا أنه لا يصرف و غير مبالي نهائيا بأمرنا و أحيطكم علما أنه مدمن على شرب الكحول كما أنه قد قام بتعنيف أمي و أختي و طردنا من المنزل.
- للاشارة أن أبي قد توفت أمه (جدتي) و لازال أمور التركة معلقة بينه و بين أخواته.

استفساري و سؤالي : هل يمكننا أن نقوم بدعوة لأخد حقنا من أبينا من تركة أمه ( ورثه من أمه و أبيه المتوفيان ؟؟