ما هي خطوات تشطيب و تسجيل أشخاص جدد في أصل تجاري

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته، قبل وفاة جدي ، وثقنا عقد صدقة لا رجعة فيها لأصل تجاري ، و كان ذلك مرتبطا بحق رقبة ، أي بمقتضى العقد يبقى هو المالك لرقبة الأصل التجاري الى حين وفاته فتنتقل الملكية الى الأشخاص المدونين في العقد ، نريد ان نعرف كيف و ما هي خطوات التشطيب و التسجيل في الأصل التجاري