حادثة سير طرف فيها لا يتوفر على رخصة السياقة

السلام عليكم ورحمة الله.
بينما كنت أسير بسيارة في شارع رئيسي داخل المدينة خرج أحدهم بسيارته من أحد الأزقة المفضية إليه، ولأنه لا يملك رخصة سياقة مطلقا تكلف الأمن الوطني بملء المحضر، وشركة التأمين طلبت مني ورقة تثبت بأن بأنني لست المتسبب في الحادثة(غير مخطئ) لخروج الخبير لتقدير الأضرار...
ما هي الإجراءات القانونية الواجب اتباعها في هذه الحالة للحصول على حقوقي كاملة ؟