ضريبة السيارة لشخص متوفي

امي توفيت منذ خمس سنين تملك سيارة لم تستعمل السيارة منذ وفاتها وتراكمت عليها ضرائب لمدة خمس سنين هل يمكن اعفاء الورثة من دفع الضريبة في حال ادلاء بشهادة وفاة المالكة؟؟