كيف أتطلق مع الحفاظ على حقوقي و حقوق أولادي التلاته؟

سلام ، كيف أتطلق من زوج مهمل مع الحفاظ على حقوق أولادي ؟ماهي الإجراءات التي يجب أن أقوم بها و كيف أحتفظ بأطفالي مع العلم ان عمرهم سته و اربعه سنوات و الأخير سنتان ؟