هل يمكن لأحد الوارثين السكن في بيت الورثة

السلام عليكم، توفي جدي و ترك بيتا، الوارثون هم أبي و عمي و عمتي و جدتي، حاليا أبي و جدتي يسكنان البيت نظرا لعدم امتلاكهم غيره، و أبي يطالب بالبيع و القسمة بالتراضي بينما عمي و عمتي و رغم عدم سكنهما في البيت، يرفضان البيع. مؤخرا سمعنا أنهما رغم امتناعهما عن البيع، قد يحق لهما رفع دعوة على والدي للمطالبة بحق الاستغلال للخمس سنوات بعد وفاة جدي، رغم أن والدي يريد البيع و يطالب به بالتراضي و هما يرفضان البيع، ما هو الحل؟ و هل الحكم في صالحهما بالتعويض عن الاستغلال؟