هل يمكن فسخ التنازل

السلام المرجو منكم إفادة في خصوص مشكلة
هناك اخوة تنازلو عن نصف المنزل لفائدة اخوهم لكن عند قراءتي للتنازل أجد انه وقععو على المنزل كله وفي غير علمهم لأنهم لم يسبق لهم أن درسو ولا يعرفونا القراءة
ما الخطوة المفروض عليهم اتباعها لفسخ التنازل وهل ضروري حضور جميع الأطراف الموقعة في التنازل