اجبار شركة التامين تادية مبلغ التعويض

السلام عليكم
حصلت لي حادث شغل في مارس سنة 2013، وقد تم الحكم من طرف المحكمة في القضية مارس 2015 . المشكل انا شركة التامين ونحن الان غي شهر يونيو 2016 لم تسلمني بعد مبلغ التعويض . المحامي الذي وكلته يقول اننا ننتظر التنفيذ ولايس في استطاعته فعل شيء سوى الانتظار .
ماذا يمكنني ان افعل لاجبار شركة التامين على تادية مبلغ التعويض الذي حكمت به المحمة . وهل بامكاني تغيير المحامي ؟