التعويض عن الوفاة إثر حادثة سير

السلام عليكم، قبل حوالي شهرين توفي أخي رحمه الله إثر حادثة سير، كان يقود سيارة قد اكتراها وانقلبت به عند أحد المنعرجات، قامت عناصر الدرك الملكي بتحرير محضر الحادث وقد اعتبرت صاحب شركة الكراء هو المسؤول المدني. سؤالي هو: ما هي الاجراءات المتبعة في مثل هذه الحالات وما مقدار التعويض، مع العلم أن أمي رحمها الله توفيت قبله بسنين و أخي رحمه الله كان يبلغ من العمر 21 سنة، لم يكن متزوج و كان يشتغل بإحدى الشركات. وجزاكم الله خيرا.