تعويض تأمين حادثة سير

وقعت لي حادثة سير بسيارتي حيث انقلبت بسبب انزلاق فتضررت السيارة و أصبت بضرر جسدي.
عوضتني شركة التأمين عن السيارة إذ لذي تأمين عن كل الحالات لكنها لم تعوضني بعد عن الأضرار الجسدية بالرغم من أنني
أمنت عن السائق و الركاب كما تجدونه رفقته.
كيف لي استعادة المصاريف التي صرفتها من أجل العلاج و التعويض عن الضرر؟
هل علي اللجوء إلى محامي؟
و إذا كان الحال كذلك فما هي الطريقة التي يجب عليه اللجوء إليها؟
شكرا