أمي وإخواتي لا يريدون تقسيم الارث وهم يستفيدون منه

السلام عليكم
أبي متوفي منذ 20سنة وأمي متزوجة من رجل اخر انا الان في نزاع مع امي واخوتي واريد حظي من ارثي الذي لم يقسم بعد والذي هو عبار عن املاك ومال هم الان يستفيدون من مداخيل هاته الاملاك ولا يريدون اعطائي نصيبي من ارثي بالتراضي اريد التوجه إلى المحكمة ولا أملك اي وثيقة سوى بطاقتي الشخصية فما هي الاجراءت التي يجب علي اتخادها لاخد ارثي وشكرا