حيازة نصيب من إرث

بعد وفاة الوالد ترك منزلا و قطعة أرض.وكان له زوجة وأولاد، احد الاولاد أراد حيازة العقارين لنفسه عن طريق تعويض إخوته ووالدته ماديا، وهم راضون ومتفقون على هذه التسوية. السؤال هو : ماهي الطريقة الفضلى لحيازة العقارين؟ هل عن طريق عقد بيع او هبة او تنازل؟؟؟ ثم كيف وأين يتم إبرام العقد بطريقة قانونية؟؟؟
ملاحظة : نبحث عن صيغة لتقليل المصاريف، لذا المرجو أخذ هذا المعطى بعين الإعتبار.
شكرا