حجز سيارة من طرف شركة القروض

السلام عليكم ،
اشتريت سيارة بقرض بنكي ، مند عامين كنت احترم تأدية الاقساط الشهرية لكن بعد الجائحة خسرت عملي ، الان لم اعد قادر على الوفاء بالاقساط الشهرية ، افكر في تسوية حبية مع الوكالة بارجاع السيارة ، ماهي الاجراءات التي يجب ان اتخدها لكي اضمن ان السيارة ستباع بثمن جيد ، و كيف اتعامل مع المفوض القضائي من طرف وكالة القروض لكي اكون محمي 100% وان لا يكون هناك اي هفوات تكون ضدي , وشكرا لكم