الحالة القانونية للسيارة

السلام عليكم

عندي إستشار أود أن اطرحها متمنيا إجابة من طرفكم،
توفي والدي وترك لنا سيارة بإسمه، فهل سياقة هذه السيارة من طرف الورثة يعتبر مخالفا للقانون ؟ و عند وقوع حادتة سير فهل سوف نقع في مشكلة لأن التأمين الإجباري للسيارة في إسم والدي ؟ هل الحل هو نقل ملكية السيارة في إسم أحد الورثة أم ماذا علينا أن نفعل؟
و شكرا مسبقا