استشارة في الوكالة الشرعية

السلام عليك تحية طيبة
نحن ورثة من جدي اوصى لنا فجاء اليناء اولاد عمي بادعاء باطل فكان ابي يقوم بالحضور والمشارعة باسمنا لكن لم يكن لة وكالة من المحكمة ولم نعطة اي وكالة لكنة كان يحضر عننا مع الغرماء
وبعد سنتين طلع الحكم لنا و قام ابي واتفق صلح مع غرمائنا وتنازل عن نصف تركتنا دون علما ودون الرجوع لنا اولادة الورثة فهل يحق لة التنازل كونة والدناء
علما اننا لم نذهب للقاضي ونخبر برفضنا وفعلا تم بيع البيت واعطاء غرمائنا نصفة والان بقي اراضي لنا فهل يحق لنا الغاء اتفاق التنازل وقد مضى علية عشر سنوات ولكم جزيل الشكر