تراجع عن تنازل الحضانة من طرف الام

قمت بالتنازل عن الحضانة لفائدة طليقي (الاب)بعد سنه من الطلاق مجبرة بعد طلاق اتفاقي السؤال أريد استرجاع الحضانه هم 4أطفال أصغرهم سنا 6سنوات واكبرهم 13سنه هل يمكنني استرجاع الحضانه مع الحصول على نفس شروط الطلاق الاتفاقي الدي وقع بيننا وشكرا