أرجو الإجابة عاجلاً: هل ممكن أن طليقتي تسترجع الحضانة بعد تنازلها

لقد تم ضبط طليقتي متلبسة بالخيانة الزوجية وقمت بالتنازل لها مقابل تنازلها عن الحضانة لأولادي ذوي 10 و-6 سنوات.
علماً أنه هناك محاضر الشرطة فيها اعترافاتها بالخيانة.
و تنازلها فيه أيضاً تفويض لي كي أدبر إجراءات صلة الرحم دون أن تطالب بأية طريقة معينة لذلك.
إلا أن المحكمة اعطتها ألحق في صلة الرحم مع الأولاد يوم الأحد و نصف العطل؛ دون الأخذ بهذا التفويض.
الأمر الذي فيه اشكال هو أنها تأتي لأخذ هم يوم الأحد بصحبة عشيقها الذي ضبطت معه و الذي ادين بالمشاركة في الخيانة الزوجية الأمر الذي يشكل خطر على الأبناء ولا أقبله خصوصاً أنها ستأخدهم عندها لمنزله.
هل إمتناع عن تسليمها الابناء يمكن أن يؤدي إلى إسقاط الحضانة عني و أن تسترجعها هي ؟
هل زواجها من هذا الشخص يمكن أن أبرر به طلب تغيير مقرر الزيارة؟ وكيف.؟ و هل المحكمة يمكن أن تستجيب ؟
وهل يمكن أن أتابع بألفصل 479 من القانون الجنائي: - الفصل 476، يعاقب كل من كان مكلفا برعاية طفل، وامتنع من تقديمه إلى شخص له الحق في المطالبة به؟

شكراً جزيلاً