طريق مسدود في قسمة الإرث وجود أطفال قاصرين , نحتاج نصائح الله ينوركم

السلام عليكم ، سؤال قانوني الله يجازيكم بيخير
توفى زوج اختي وترك منها إبنة قاصر، و قد ترك ايضا ابنة ثانية قاصر من زواجه الأول مع العلم ان زوجته الأولى مطلقة.
المرحوم ترك ميراث عبارة عن شقة صغيرة و سيارة.
اليوم و بعد مرور سنتين من وفاته قمنا بمحاولات كثيرة لقسمة رضائية لتفادي المحاكم و المساطر الطويلة ولكن امرأته الأولى لا تريد إجابتنا ولا تكترت لهذه القسمة لأنها ميسورة الحال و نحن الآن في طريق مسدود.
أتمنى أن تنصحوني بما يمكنني فعله قانونيا الله يجازيكم بالخير مع العلم ان الورثة في شهادة الإراثة هم : والدين المرحوم، زوجته و ابنتها القاصر و ابنته القاصر من طليقته.
شكرآ لكم