طليقتي ترفض الحضانة بعد أن تنازلت عليها

تنازلت طليقتي عن حضانة ابنينا 4 و 6 سنوات بعد الطلاق، لم ترهم إلا 4 مرات في مدة 3 سنوات. تنقلات عملي عديدة لذلك فإن أولادي يسكنون مع والداي.. إلا أن صحتهما مؤخرا و تقدمهم في السن لم يعد يسمح بحضانتهما و خالتي المعاقة عقليا التي تقطن أيضا معهم أصبحت تشكل خطرا عليهما. و بالتالي لم يبق عندي حل رفعت قضية بالمحكمة من أجل أن أتنازل لطليقتي بالحضانة بعدما رفضت خلال اتصال هاتفي بل حاولت أن تقنعني بمبلغ 6000 درهم كواجب شهري فكان هذا شرطها من أجل قبول الحضانة.
أنا الآن منتظر للجلسات و أود أن أعرف ما يقوله القانون في هاته الحالة و شكرا