استرجاع اراضي لجدي

السلام عليكم
يملك جدي ارضا فلاحية كبيرة غير محفظة المسماة اخليج و هي عبارة عن مجموعة بقع متصلة فيما بينها (بقعة 1/ بقعة 2/ بقعة 3/ بقعة 4/ بقعة 5) اشتراهم جدي من الغير حيث ان كل بقعة لها اسمها الخاص و حدودها و مساحتها و جوارها. حيث يعرف موقعها و وصفها معظم سكان المنطقة و ينسبونها لجدي.
عند وفاة جدي قام ورثته اي والدي و اخوه و اخواته البنات بقسمة مخارجة موثقة و مسجلة خرج والدي و اخواته باملاك و خرج عمي باملاك اخرى من بينها بقعة 4 بينما بقعة 1/ بقعة 2/ بقعة 3 / بقعة 5 لم يتم التخارج فيهما و لم يتم دكرهم في رسم المخارجة المدكور . حيث مع مرور الوقت اصبح عمي بحكم سكنه بالبادية يتصرف بالبقعة 4 و معها كامل البقع المجاورة المدكورة و بالتالي اصبح يستغل كامل الارض الفلاحية المسماة اخليج حيث غير معالمها و ازال الحدود الفاصلة بين البقع المدكورة لتصير ارضا واحدة و اقام حائطا و منزلا مستغلا جهل و غياب باقي الورثة بل اصبح ينسب الملك لكامل الارض الفلاحية له و ينكر على باقي الورثة حقوقهم المشاعة في البقع المتبقية. و يدعي انه يملكها بقتضى رسم المخارجة المدكور بينما في الرسم مكتوب فقط انه خرج بالبقعة 4 بحدودها و جوارها و مساحتها و هو الشئ المغاير لحدود و مساحة و جوار كامل الارض الفلاحية اخريج التي سيطر عليها.
سؤالي جزاكم الله خيرا ما السبيل لفرز البقع التي لم يقع فيها التخارج عن البقعة 4 التي خرج بها عمي, ما نوع الدعوى التي تقترحنها علينا لنيل نصيبنا و ما الشروط و الخطوات التي عليها فعلها
هل مرور 40 سنة على تصرف عمي في كامل الارض يؤثر كدالك على موقفنا في القضية. شكرا جزيلا