طلب استحقاق الحدود

السلام عليكم وبعد ما هي اجراءات الطلب من المحكمة استحقاق الحدود في العقار الغير المحفظ ،هل يجوز طلبها من القاضي المقيم وهل انتذاب محام ضروري ام اختياري افيدوني من فظلكم كيف تتم هذه العملية وشكرا جزيلا