ما هي إجراءات نقل ملكية سيارة، توفي صاحبها لفائدة أحد الورثة

السلام عليكم، أب توفى و ترك سيارة، الورثة اتفقوا أن يعطو السيارة بدون مقابل لأختهم الكبرى، ما هي الإجراءات المتخدة في هذه الحالة. هل على باقي الورثة تحرير عقد تنازل لفائدة أختهم و تقديمه لمصلحة تسجيل السيارات؟ شكرا