تحويل ملكية سيارة بإسم الموكل

السلام عليكم إشتريت سيارة بالوكالة من عند شخص من العائلة في إنتضار تسليم رفع اليد. بعد تسلمي لرفع اليد هل بإمكاني تحويل ملكية السيارة بإسمي بإستعمال الوكالة دون الحاجة لحضور صاحب السيارة الأصلي؟ شكرا مسبقا