استشارة قانونية بعد طلاق اتفاقي مع وجود ابنة

السلام عليكم انا وطليقتي نقطن في ايطاليا لدينا ابنة عمرها 5 سنوات الان منذ أن ازدادت في ايطاليا نقلتها امها مباشرة إلى المغرب وهي في المغرب عند جدتها من الاب وامها لم تقم بزيارتها لمدة 5 سنوات
في سنة 2022 قمنا بطلاق اتفاقي في ايطاليا بحكم مغربي
وحكمت المحكمة بالحضانة المشتركة للوالدين ولكن الابنة سوف تستمر بالعيش عند جدتها من الاب وتعهد الوالدان بإرسال 1000درهم لكل واحد منهما للاجداد وحكمت المحكمة بعدم الطعن في الحكم كيف ما كان.
لكن بعد مرور سنة الام تطلب نقل الابنة إلى ايطاليا
والمشكل ان الابنة خائفة ولا تريد الذهاب مع الأم لأنها لا تقم بزيارتها او تعرفها
وانا اريد ابنتي ان تعيش في المغرب .
ماهو رأي القانون في هده القضية وهل من مسطرة يجب عليا اتابعها؟
مع العلم اننا حاملين للجنسيتين المغربية والايطالية