الوصية الواجبة

بعد ان توفي جدي رحمه الله خلف إرثا مهما لأبنائه، ومن ضمنهم أحفاد ابنته التي توفيت قبله بشهور، ولما تم تقسيم الإرث بين الأبناء حضر الأحفاد بدورهم وحصلوا على ما خولهم له نصيبهم، لكنهم مع مرور الوقت لم يكتفوا بالقسمة بل أرادوا الكثير، ورفضوا المنزل الذي يسكنون فيه والذي تم منحه لهم ، ولذلك التجأ الاحفاد إلى القضاء والذي اصدر حكما بحصولهم على حقهم، ومؤخرا قاموا برفع الدعوة في المحكمة التجارية.
هم أي الأحفاد عددهم اربعة 2ذكور و2بنات متزوجات.
ماالاجراءات القانونية التي يمكن القيام بها في هذه النازلة؟