شراء سيارة عليها حجز تحفظي

السلام عليكم أستاذي العزيز :
لي صديق كان قد اشترى سيارة بالوكالة منذ 2008 وفي سنة 2011 قام ببيعها لشخص آخر وعند قيام الشخص الآخر بوضع ملف تحويل الملكية فتم رفض ملفه لان السيارة عليها حجز تحفظي منذ 2008 باسم الشخص الذي باعه إياها فقام صديقي بإرجاعها وهي لا زالت بذمته إلى يومنا هذا وصديقي اليوم يريد بيعي تلك السيارة بشرط أن أحرر له التزاما بتحمل المسؤليات القانونية
سؤالي : كيف سأقوم بشراء هذه السيارة بطريقة قانونية مع العلم ان صديقي لديه وكاة فقط؟ وهل يسقط عنها الحجز التحفظي بالتقادم مع العلم أنه مر عليه عشر سنوات؟ وماذا إن اشتريتها منه عرفيا أي دون وثيقة ؟