تنازل عن سياره ملك ورثة

لدينا سياره ملك والدي رحمه الله و اصبحت ملك ورثة و مكتوب في الرخصة حيازة قولان و هو انا ، و اخوتي و والدتي يريدون التنازل عنها لي حيث أن اهي الاكبر معه توكيلات عامة من جميع الورثة للتصرف في الميراث، فما هي الاجراءات المطلوبة لعمل التنازل و ما هو الأصلح عمل عقد بيع ام تنازل في الشهر العقاري ؟