كيف تسوية وضعية اجنبي بعد انقضاء مدة تأشيرته على تراب المملكة ؟

السلام عليكم , ما العمل في حالة انقضاء اجل تاشيرة اجنبي على التراب المغربي بمدة من الزمن ؟ وكيف يتم تسوية وضعيته مثلا للحصول على بطاقة تسجيل او كيفية الحصول على تصريح بمغادرة البلاد و العودة بشكل قانوني ؟