كيف يتم التسوية الودية بعد الاتهام بالسرقة

اسلام عليكم اخوان اخي تورط في قضية سرقة معدات منزلية لم يكن على علم بمصدرها الى ان ظهر صاحب المعدات الاصلي و طالب اخي بتعويضه مستعينا بذلك برجال السلطة و في الاخير توصلا الى توافق بينهما على ان يتم التنازل عن القضية مقابل مبلغ عشرة الف درهم و السؤال هو ماهي الاجرأت التي يمكن اتخاذها